Chuqur{0}}Dengizdagi UUV tirgich

Chuqur{0}}Dengizdagi UUV tirgich
Batafsil:
Dengiz osti robot platformalari uchun moʻljallangan ushbu chuqur{0}}dengizdagi UUV tebranish moslamasi qoʻlda ishlangan yuqori{1}}yivli-toʻldiriladigan choʻtkasi boʻlmagan doimiy toʻgʻridan-toʻgʻri dvigatel, magnit bilan bogʻlangan{3}}kontaktsiz uzatish arxitekturasi va yogʻ bilan toʻldirilgan bosim kompensatsiyasi mexanizmini oʻzida mujassam etgan. Haddan tashqari gidravlik bosim va yukning dinamik tebranishlariga bardosh berish uchun qurilgan qurilma{6}}kamerali termal va joriy himoya vositalariga ega haydovchi elektronikasiga oʻrnatilgan boʻlib, avtonom va masofadan boshqariladigan suv osti transport vositalari uchun barqaror vektor nazorati va tez yoʻnalish oʻzgarishini taʼminlaydi.
So'rov yuborish
Ta'rif
So'rov yuborish

Mahsulotga umumiy nuqtai

 

Dengiz osti robot platformalari uchun moʻljallangan ushbu chuqur{0}}dengizdagi UUV tebranish moslamasi qoʻlda ishlangan yuqori{1}}yivli-toʻldiriladigan choʻtkasi boʻlmagan doimiy toʻgʻridan-toʻgʻri dvigatel, magnit bilan bogʻlangan{3}}kontaktsiz uzatish arxitekturasi va yogʻ bilan toʻldirilgan bosim kompensatsiyasi mexanizmini oʻzida mujassam etgan. Haddan tashqari gidravlik bosim va yukning dinamik tebranishlariga bardosh berish uchun qurilgan qurilma{6}}kamerali termal va joriy himoya vositalariga ega haydovchi elektronikasiga oʻrnatilgan boʻlib, avtonom va masofadan boshqariladigan suv osti transport vositalari uchun barqaror vektor nazorati va tez yoʻnalish oʻzgarishini taʼminlaydi.

 

Ishlash va chidamlilik

 

Yuqori tortishish-to-oʻlcham nisbati
Yilni elektromagnit dizayn 6,5 kg engil modellardan 240 kg og'ir{2}}sanoat konfiguratsiyasigacha bo'lgan to'g'ridan-to'g'ri va teskari vektor kuchini ishlab chiqaradi.


Dinamik teskari javob
Rampaning chiziqli signalini qayta ishlash va integratsiyalashgan haydovchi himoyasini qo'llaydi, bu vosita to'xtashini yoki boshqaruvchi blokirovkasini keltirib chiqarmasdan tez-tez yo'nalishni almashtirish imkonini beradi.


Uzluksiz operatsion chidamlilik
Nominal suv yuki sharoitida 3000 ish soati uchun tasdiqlangan uzluksiz ishlash mezonlari.


Voltaj tebranishlariga tolerantlik
Nominal spetsifikatsiyalardan $\\pm15\\%$ gacha bo'lgan to'g'ridan-to'g'ri oqim avtobus tebranishlari ostida barqaror aylanish tezligi va moment chiqishini saqlaydi.

 

Texnik spetsifikatsiyalar

 

Parametr

Spetsifikatsiya diapazoni

Ishlash kuchlanishi

32VDC dan 600VDC gacha

Chiqish quvvati

350 Vt dan 14 kVtgacha uzluksiz

Harakat kuchi

6,5 kgf dan 240 kgf gacha

Ko'krakning tashqi diametri

116 mm dan 500 mm gacha

Aloqa avtobusi

CAN avtobusi, RS485, Analog, PPM

Telemetriya haqida fikr-mulohaza

Puls, Analog, CANopen, RS485

 

Operatsion ilovalar

 

Suv osti quvurlarini tekshirish
Dengizdagi neft va gaz quvurlari yaxlitligini kuzatish va korroziyani kuzatish uchun ROVlar uchun barqaror joylashishni va lateral tarjimani ta'minlaydi.

 

Offshore shamol stansiyasiga texnik xizmat ko'rsatish
Dengiz osti kabel yoʻllari, koʻylagi poydevori va kirdan himoya qilish tizimlarini tekshiradigan UUVlar uchun stansiya-aniqligini taʼminlaydi.


Dengiz batimetrik geodeziya
Yuqori aniqlikdagi dengiz tubini xaritalash va geologik maʼlumotlarni yigʻish uchun-oldindan dasturlashtirilgan tarmoq liniyalari boʻylab avtonom suv osti transport vositalarini quvvatlaydi.


Okean chuqurliklarini-ilmiy tadqiq qilish
Sho'rlanish darajasi yuqori va muzlagan tub-atroflarda ishonchli ishlaydigan xandaq-chuqurlikdagi suv osti kemalarini qo'llab-quvvatlaydi.

 

Elektromagnit va motor dizayni

 

Yuqori tirqish-Stator oʻrashini toʻldirish
Qo'l{0}}yaralangan statorlar issiqlik qarshiligini minimallashtirgan holda magnit oqim zichligini maksimal darajada oshirib, ajoyib mis tirqish-to'ldirish omiliga erishadi.


Tishli aylanish momentini bostirish
Maxsus rotor-stator geometriyasi ultra-silliq past-tezlikda aylanish va chiziqli surish progressiyasini beradi.


Vaqtinchalik kuchlanishni yutish
Ichki ajratuvchi kondansatkichlar tez sekinlashuv paytida hosil bo'lgan elektromotor kuchlarni yutadi va yo'qotadi.


Vibratsiyali izolyatsiya korpusi
Epoksi{0}}kapsullangan birikmalar yuqori chastotali kavitatsiya yuklari ostida mexanik zarba va garmonik tebranishlarni-o‘zlashtiradi.

 

Samaradorlik va issiqlik boshqaruvi

 

Faol termal katlama
O'rnatilgan NTC termistorlari yarimo'tkazgichli ulanish haroratini real vaqt rejimida kuzatib boradi, termal qochib ketishining oldini olish uchun oqim chegaralarini avtomatik ravishda sozlaydi.


Konvektiv issiqlik tarqalishi
Atrofdagi suv cheksiz issiqlik qabul qiluvchi rolini o'ynab, asosiy issiqlik energiyasini yuqori-o'tkazuvchanlikdagi korpus materiallari orqali tezlik bilan uzatadi.


Tuproqli aylana izolyatsiyasi
Mantiqiy boshqaruv sxemasini yuqori kuchlanishli harakatlantiruvchi avtobuslardan ajratib, koʻp-motor massivlardagi elektromagnit shovqinlarni bartaraf qiladi.


Uskuna -joriy oʻchirish
Quvvat MOSFET bosqichlarini qulflangan rotor sharoitlaridan va to'satdan qisqa tutashuvlardan-bir zumda himoya qiladi.

 

Bosim kompensatsiyasi va muhrlash

 

Yog '-To'ldirilgan kompensatsiya tizimi
Ichki va tashqi gidrostatik bosimlarni tenglashtirish, muhr kuchlanishini yo'q qilish uchun dielektrik suyuqlik bilan to'ldirilgan ichki moslashuvchan elastomer pufaklardan foydalanadi.


Chuqurlik reytingi chegarasi
Sayoz muhitlar uchun baholangan qattiq-tana birliklari; Okeanning toʻliq chuqurligigacha-1500 metrdan oshiq oʻrnatish uchun moʻljallangan maxsus neft bilan toʻldirilgan konfiguratsiyalar.


Magnit bilan bog'langan uzatish
Qattiq titan yoki polimer devor bo'ylab mos keladigan ichki va tashqi neodimiy magnit massivlari oqish momentini-bepul uzatish imkonini beradi.

 

Mexanik sirpanishdan himoya qilish
Dengiz qoldiqlari yoki arqonning o'ralishi pervanelni tiqilib qolsa, magnit mufta avtomatik ravishda siljiydi va ichki o'rashlarni kuyishdan himoya qiladi.

 

Moslashtirish parametrlari

 

O'rnatish konfiguratsiyasi:Maxsus qavs geometriyasi, gardish murvat doiralari va avtomobil shassisi romlariga moslashtirilgan o'rnatilgan qopqoqni o'rnatish bosslari.


Voltaj moslashuvi:48VDC dan 600VDC gacha bo'lgan aniq DC avtobus kuchlanishlari uchun optimallashtirilgan o'rash konfiguratsiyasi.


Pervanel geometriyasi:3-pichoqli, 4-pichoqli yoki koʻp-pichoqli yuqori egilishli gidrofoil dizayni.


Kabel va ulagich integratsiyasi:Dengiz ostida nam{0}}birlashtiriladigan konnektorlar va maxsus kabel ko'ylagi materiallari mijozning chuqurligi reytingiga mos keladi.

 

Sifat nazorati standartlari

 

O'lchovli CMM tekshiruvi
Nozik koordinata o'lchash mashinalari montajdan oldin korpusning toleranslarini, konsentrikligini va muhrlangan yiv o'lchamlarini tekshiradi.


Giperbarik bosim sinovi
Har bir ishlab chiqarish partiyasi maksimal operatsion chuqurlik profillarini taqlid qiluvchi giperbarik kamera bosimi sinovidan o'tadi.


Dinamik tanklarni taqqoslash
Ishlab chiqarilgan qurilmalarning 100% ixtisoslashtirilgan gidrodinamik sinov tanklarida-bollard tortish egri chiziqlari va tebranish belgilarini o'lchash uchun sinovdan o'tkaziladi.


Kuzatiladigan boshqaruv
Materialni kuzatish bo'yicha to'liq hujjatlarga ega bo'lgan qattiq uskunalar sifatini boshqarish standartlari ostida ishlab chiqarilgan.

 

Tez-tez so'raladigan savollar

 

Savol: Magnit bilan bog'langan dizayn tiqilib qolganda vosita yonib ketishini qanday oldini oladi?

Javob: Agar parcha parvona tiqilib qolsa, magnit mufta o'zining eng yuqori moment chegarasidan oshib ketadi va sirpanadi, bu haddan tashqari oqimning oldini olish va o'rashlarni himoya qilish uchun xavfsiz tirgak effektini yaratadi.

Savol: Qaysi chuqurlikda yog 'to'ldirilgan bosim kompensatsiyasi tuzilmasi- talab qilinadi?

Javob: Qattiq{0}}uy-joylar sayoz muhitda ishlayotganda, ichki va tashqi bosimni to‘liq muvozanatlash uchun 1500 metrdan oshiq joylashuvlar uchun-yog‘ bilan to‘ldirilgan kompensatsiya versiyasini tanlashni tavsiya qilamiz.

Savol: Yopiq davrli RPM boshqaruvini tanlashning afzalligi nimada-?

Javob: Yopiq{0}}parvoq boshqaruvi bir vaqtning o'zida bir nechta itaruvchilar ishlaganda mutlaq surish barqarorligini ta'minlab, pervanel tezligini yuk buzilishlariga qarshi faol ravishda kuzatib boradi va tuzatadi.

Savol: Aloqa protokollari va ulagich turlarini sozlash mumkinmi?

Javob: Ha, biz loyiha spetsifikatsiyalari asosida CAN avtobus/RS485 manzil xaritasi, boshqaruv signali kirishlari va suv osti nam{1}}maʼlum birlashtiruvchi konnektorlari seriyasi uchun toʻliq muhandislik moslashuvini taqdim etamiz.

 

Issiq teglar: chuqur-dengiz uuv truster, Xitoy chuqur{1}}dengiz uuv tirgichlari ishlab chiqaruvchilari, yetkazib beruvchilari

So'rov yuborish