Haydovchi kirish signalini boshqarish uchun boshqarish signalini boshqarish, motorni ishlashga yo'naltirish va boshqarish orqali ishlaydi. Muayyan jarayon quyidagi bosqichlarni o'z ichiga oladi:
Signalni o'zgartirish: Drayv birinchi navbatda, analog signal yoki raqamli signal bo'lishi mumkin, ular kerakli tezlikni, lavozim yoki tormok haqida ma'lumotni ko'rsatadigan raqamli signal bo'lishi mumkin. Keyin drayver ichidagi aylanish ushbu kiruvchi signallarni avtoulovlarni boshqarish signallariga o'zgartiradi. Har xil motorlar, masalan, DC Motors va Motors Ac Motors singari, signalni o'zgartirish usuli boshqacha bo'ladi. Masalan, DC Motors uchun u analog signallarini PWM (puls kengligi) signallariga konvertatsiya qilishni o'z ichiga olishi mumkin; Motors Ac Motors uchun kirish signalini uch fazali kuchlanishga aylantirishga jalb qilishi mumkin.
Quvvatni kuchaytirish: Qayta o'zgartirilgan boshqaruv signali odatda kuch jihatidan zaif va motorni bevosita haydash uchun etarli emas. Shuning uchun drayverda motorni haydash uchun mos keladigan signal kuchini kuchaytirish uchun signalning kuchini kuchaytirishi mumkin bo'lgan elektr kuchaytirgich mavjud. Quvvatni kuchaytirish odatda elektr energiyasini elektr energiyasidan (masalan, tranzistorlar, mikfetchilar yoki gbtlar) orqali erishiladi.
Nazorat natijalari: Signalni konversiyalash va quvvatni kuchaytirish tugagandan so'ng, dvigatelning ishlashini boshqarish uchun drayverni avtoulovga avtoulovni avtoulovga yuboradi. Bunga motorning tezligi, yo'nalishi va momenti kabi boshqarish parametrlarini o'z ichiga oladi.
Himoya va monitoring: Haydovchi, shuningdek, motorning ishlashi paytida haddan tashqari yuk, haddan tashqari qizg'in yoki haddan tashqari olib tashlash kabi g'ayritabiiy sharoitlarni oldini olish uchun himoya vositalarini o'z ichiga oladi. Shu bilan birga, haydovchi, shuningdek, motorning xavfsiz ishlashini ta'minlash uchun motor holatini, masalan, joriy, kuchlanish va harorat holatini kuzatadi. G'ayritabiiy holat aniqlangandan so'ng, himoya qilish zudlik bilan elektr ta'minotini tezda kesib tashlaydi yoki boshqa himoya choralarini ko'radi.
Bundan tashqari, har xil turdagi drayverlar uchun, masalan, servo haydovchilari, Stepper dvigatel haydovchilari va boshqalar kabi, ularning ish printsiplari va texnik xususiyatlari ham boshqacha bo'ladi. Masalan, servlo haydovchisi va servo avtoulovi server drayver tizimini tashkil etadi, bu esa CNoderning yuqori darajadagi va fikr-mulohaza signallaridan foydalanib, vositani yuqori darajadagi nazoratga erishadi; Stepper dvigatel haydovchisi esa dvigatelning aylanish tezligini va puls sonini boshqarish orqali aylanish tezligini va burchak ko'chishini boshqaradi.
Xulosa qilib, haydovchining ish printsipi - bu signalni o'zgartirish, elektr energiyasini kuchaytirish, boshqarish va monitoring kabi murakkab va nozik jarayon. Haydovchi ushbu aloqalarning organik hamkorligi orqali turli xil sanoat va iste'molchi elektron qurilmalarining ehtiyojlarini qondirish uchun motorning ish holatini aniq boshqarishi mumkin.
