Mahsulotga umumiy nuqtai
Yilni UUV tirgovichlari yuqori-quvvat{1}}zichlikdagi cho'tkasi bo'lmagan dvigatellar, o'rnatilgan-elektronika va soddalashtirilgan gidrodinamik nozullarni kosmosga-cheklangan suv osti avtonom avtomobillari uchun mo'ljallangan modulli oyoq iziga birlashtiradi.
Asosiy ishlash
Yuqori kuch-va{1}}vazn nisbati:Jismoniy konvertga nisbatan yuqori chiziqli kuch hosil qiladi, uzoq masofali missiyalar uchun foydali yuk hajmini va operatsion chidamliligini oshiradi.
Tez dinamik javob:Mexanik toʻxtab qolmasdan, bir zumda oldinga-va{1}}teskari yoʻnalishni almashtirish uchun ichki chiziqli rampa signalini qayta ishlash xususiyatiga ega.
Voltaj o'zgarishiga bardoshlik:Elektr ta'minotidagi ortiqcha yoki minus 15 foizgacha bo'lgan o'zgarishlarda barqaror aylanish tezligi va tortishish chiqishini saqlaydi.
Kengaytirilgan ishlash muddati:Nominal atrof-muhit sharoitida 3000 soatdan ortiq{0}}uzluksiz, texnik xizmat ko'rsatishsiz suv ostida ishlash uchun mo'ljallangan.
Texnik spetsifikatsiyalar
|
Parametr |
Spetsifikatsiya diapazoni |
|
Nominal quvvat |
450 Vt dan 2,3 kVt gacha |
|
Ishlash kuchlanishi |
32VDC dan 300VDC gacha keng-diapazon |
|
Bosim chiqishi |
Oldinga: 6,5 kg dan 48 kg gacha; optimallashtirilgan teskari vektor |
|
Pervanel diametri |
116 mm dan 235 mm gacha |
|
Strukturaviy uzunlik |
184 mm dan boshlanadi |
|
Aloqa interfeysi |
CAN avtobusi, RS485, Analog 0-5V, PPM |
|
Chuqurlik reytingi |
6000 metrgacha |
Operatsion ilovalar
Avtonom suv osti transport vositalari:Okeanning tarmoq xaritasini-ko‘rish, batimetrik tadqiqotlar va chuqur{1}}dengiz ma’lumotlarini yig‘ish uchun asosiy harakat va harakatni boshqarishni ta’minlaydi.
Masofadan boshqariladigan transport vositalari:Dengizdagi neft va gaz infratuzilmasini monitoring qilish va dengizni qutqarishda foydalaniladigan{0}}birlashtirilgan inspeksiya toifasidagi transport vositalarini quvvatlaydi.
Atrof-muhit va okeanografik monitoring:Og'ir oqimlarda aniq stansiya-qo'llab-quvvatlashni talab qiladigan statsionar yoki suzuvchi suv osti sensori platformalarini jihozlaydi.
Dvigatel dizayni va arxitekturasi
Yuqori slot{{0}to'ldirish tezligi statori:Qo'l{0}}yuqori zichlikdagi mis rulonlari elektromagnit konversiya samaradorligini maksimal darajada oshiradi, shu bilan birga eng yuqori yuklar ostida issiqlik tarqalishini yaxshilaydi.
Ramkasiz rotor arxitekturasi:Tezlik va vektor boshqaruvini aniq sozlash uchun rotor inertsiya momentini minimallashtiradi.
Ichki vaqtinchalik himoya:Oʻrnatilgan-kondensatorlar elektromotor kuchning keskin koʻtarilishini-oʻziga singdirib, sezgir elektron kommutatsiya komponentlarini kuchlanish kuchayishidan himoya qiladi.
Samaradorlik va issiqlik boshqaruvi
Optimallashtirilgan elektromagnit topologiya:Kengaytirilgan magnit tirqish moslamasi yuqori -RPM operatsiyalari paytida tishli aylanish momentini va temir yadro yo'qotishlarini kamaytiradi.
To'g'ridan-to'g'ri-Kontakt o'tkazuvchan sovutish:Stator o'rashlari tomonidan ishlab chiqarilgan ichki issiqlik yuqori{0}}issiqlik o'tkazuvchanligi-bo'lgan korpus materiallari orqali to'g'ridan-to'g'ri atrofdagi suv ko'ylagiga tarqaladi.
Haddan tashqari-haroratdan himoya:O'rnatilgan sensorlar, agar ichki issiqlik chegaralari oshib ketgan bo'lsa, tokni avtomatik ravishda o'chiradi yoki uzib qo'yadi, bu esa doimiy izolyatsiya buzilishining oldini oladi.
Bosim kompensatsiyasi va chuqur{0}}suv dizayni
Toʻliq-chuqurlik gidrostatik qarshilik: Qalin{0}}devorli anodlangan alyuminiy yoki titanium qotishma korpuslari tubsiz chuqurliklarda uchraydigan haddan tashqari bosim kuchlariga bardosh beradi.
Oqish-erkin moment uzatish:Ichki rotor magnitlari tashqi pervanel magnitlarini sinxron ravishda kuzatib turadigan, dinamik milya muhrining nosozlik nuqtalarini yo'q qiladigan magnit bilan bog'langan qo'zg'aysan massivlaridan foydalanadi.
Haddan tashqari yukdan himoya qilish:Magnit mufta parvona tiqilib qolganda avtomatik ravishda siljiydi, bu esa oqimning haddan tashqari ko'tarilishini va dvigatelning yonib ketishining oldini oladi.
Nazorat va aloqa
Ko'p{{0}protokol interfeysi:Mavjud avtomobil parvozlarini boshqarish moslamalariga uzluksiz integratsiya qilish uchun CAN shinasi, RS485, analog kuchlanish va PPM signal kirishlarini qo'llab-quvvatlaydi.
Yopiq{0}}Loop tezligini tartibga solish:Xollda oʻrnatilgan-datchiklar bir vaqtning oʻzida bir nechta bloklar ishlaganda sinxronlashtirilgan tezlikni yetkazib berishni taʼminlab, aniq aylanish tezligini taʼminlaydi.
Dasturlashtiriladigan yumshoq start:Dastlabki quvvatni qo'llash paytida tishli poezdlar va o'rnatish qavslarida bir lahzali mexanik zarba yuklarini yo'q qiladi.
Moslashtirish parametrlari
O'rnatish qavslari va flaneslari:Sozlanishi mumkin bo'lgan murvat naqshlari, orientatsiya burchaklari va-o'ziga xos UUV korpus egriliklariga moslashtirilgan tezkor o'rnatish interfeyslari.
Kabel va penetrator xususiyatlari:Sozlanishi mumkin boʻlgan kabel uzunligi, moslashtirilgan poliuretan koʻylagi qalinligi va chuqurlik-hoʻl yoki quruq{2}}dengiz osti ulagichlari.
Materialni tanlash:Agressiv sho'rlangan muhitda maxsus galvanik korroziya talablari uchun dengiz-navbati 6061-T6 qattiq anodlangan alyuminiy, 316L zanglamaydigan po'lat yoki 5-darajali titanni tanlash.
Mikrodasturni sozlashni boshqarish:Moslashtirilgan PID parametrlari, PWM xaritalash egri chiziqlariga-maxsus tortishish- va xususiy telemetriya aloqa protokollari.
Sifat nazorati va sinovi
-Uy metrologiyasi va sinovlarida:Har bir stator yig‘ilishdan oldin yuqori-potentsial izolyatsiyaga chidamlilik sinovidan, dinamik balanslashdan va orqa-EMF to‘lqin shakli tekshiruvidan o‘tadi.
Gidrostatik bosim kamerasi sinovi:Tugallangan tebranish moslamalari maksimal ish chuqurligi chegaralarini taqlid qiluvchi bosimga chidamlilik skrining davrlaridan o'tadi.
Chidamlilikni tekshirish:Avtomatlashtirilgan dinamometr sinov dastgohlari ko'p soatlik suvga cho'milishda -uzluksiz surish, moment, kuchlanish va termal egri chiziqlarni qayd qiladi.
Tez-tez so'raladigan savollar
Savol: Dala operatsiyalari paytida itaruvchiga qanday texnik xizmat ko'rsatish kerak?
Javob: Yuqori{0}}sho‘rlangan yoki loyli-og‘ir muhitlarda qo‘llanilgandan keyin chuchuk suv bilan yuvish tavsiya etiladi. Magnit bilan bog'langan dizayn milya muhrlarini almashtirishni yo'q qiladi.
Savol: Bir nechta itaruvchilarni CAN avtobusi orqali sinxronlashtirish mumkinmi?
Javob: Ha. Yopiq{1}}devrli RPM boshqaruv rejimi stansiya-saqlash va vektor{4}}boshqariladigan UUV platformalari uchun koʻp{2}}oʻqlarni aniq sinxronlashtirish imkonini beradi.
Savol: Tayyorlangan buyurtmalar uchun standart yetkazib berish muddati qancha?
Javob: Standart konfiguratsiyalar 7 kun ichida yetkazib beriladi, maxsus mexanik interfeyslar yoki ixtisoslashtirilgan kabel jabduqlari esa spetsifikatsiyaning murakkabligiga qarab odatda 3 dan 4 haftagacha vaqtni talab qiladi.
Savol: Magnit mufta dengiz o'tlarining og'ir chalkashliklarini qanday hal qiladi?
Javob: Agar parcha parvonani qulflab qo'ysa, magnit mufta ortiqcha -oqimning yonib ketishining oldini olish uchun avtomatik ravishda siljiydi; to'siqni tozalash to'liq ish holatini darhol tiklaydi.
Issiq teglar: ixcham uuv itaruvchi, Xitoyning ixcham uuv itaruvchi ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari


